오픈소스(RLlib) 문제 발견부터 컨트리뷰션까지
마키나락스의 OLP(Off-line Programming) 팀에서는 제조 공장에서 사용되는 Multi-Robot Arm의 경로계획(Path Planning) 문제를 강화학습을 이용하여 풀고 있습니다. 경로계획은 다수의 로봇팔이 효과적으로 동작할 수 있는 경로를 생산하는 문제입니다. 실제 로봇 이용 시 시행 착오를 거치며 학습하는 강화학습 모델의 특성으로 인해 시간과 안전, 비용상의 문제가 발생할 수 있어, 시뮬레이터를 이용해 모델을 학습시키고
스타트업 ELK 스택 적용기
Dev Trend 2019 by StackOverflow
2017년 설문조사 결과를 회사 게시판에 올린 적이 있습니다. 2018년 설문조사에 관해서도 글을 올리려고 준비했으나 2017년 설문 결과와 큰 차이가 없어 생각을 접었었습니다. 하지만 2019년에는 컨테이너 기술의 발전과 클라우스 서비스 영역의 확대로 인해 조금은 특별한 결과가 보이기에 함께 공유하고자 이 글을 작성합니다. 1.설문참여자의 지역 유럽에서 가장많은 개발자가 설문에 참여하였고 북미와 남아시아(인도 등)에서도 많은 개발자가 참여하였
